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最后更新: 2023-08-02 17:59
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你信不信,下一个计算时期属于智能机器人?当我们谈起「机器人」的时分,你脑子里第一时间想到的是什么?

你可能会想到「四大家族」和现代工厂里的工业机器人。它们的呈现,极大进步了规范化作业的消费效率,并加速了工业全球化的速度。工业机器人操作的中心底层技术逻辑,是被提早写入机器的代码指令。

也正由于如此,在不同的工作场景和任务需求里,上述工业机器人的效率可能呈现两个极端。关于汽车这样迭代周期长的产品来说,它们是高效且稳定的;但假如换成像 SHEIN 这样,以周以至以天为周期,停止更新的快时髦产品中,为机器人重新编程,远不如纺织线上的纯熟工人直接上手来得适用。

所以从久远来看,从部分智能走向全面智能,一定是机器人行业的开展方向。不过,虽然特斯拉、斯坦福等商业巨鳄、世界名校都已躬身入局,智能机器人时期终究何时到来,仍然是一个未知的问题。

其中一个重要缘由,就是仅靠少数巨头参与,还远缺乏以搭建起智能机器人所需的行业生态。 智能机器人要满足更多复杂的场景,它需求数字世界和物理世界严密交互,需求不同软硬件互相协作,需求更多开发者共同参与。

2023 年 7 月 25 日,智能驾驶计算计划提供商地平线在深圳举行了 CodePlay 开发者创享日,希望衔接起更多开发者,并以「后端支持者」的身份,为智能机器人的开展提供一套全新的范式。

「从芯片出货量的角度来看,机器人(现阶段)远没有手机那样的庞大市场。」地平线机器人事业部担任人王丛以为,这是一项需求耐烦和时间的长周期工作,「但属于你置信将来属于机器计算的话,就值得持续投入。」

王丛在地平线开发者创享日上停止分享 | 地平线 Horizon Robotics

01

为啥做智能驾驶的公司,

都在瞄准机器人?

提到同时在智能驾驶和机器人两个范畴展开业务的公司,人们更为熟习的,恐怕是伊隆·马斯克创立的特斯拉。

智能驾驶和智能机器人,在技术原理中有很多共通之处:都是基于对环境的感知和交互,对外界信息停止计算后,指导机器停止运动的过程。但是在实践应用层面,二者还是要面对不同类型、不同等级的数据处置需求和计算才能。

也就是说, 智能驾驶和机器人算法的骨架是相同的,但肉身仍有不小的差别。

从范围来说,智能驾驶或自动驾驶常常随同着高速场景,并且和平安严密相关,所以需求较高算力的芯片支持实时计算;而智能机器人,在现阶段通常在相对低速环境中工作,相应的计算需求会降低。

不过,从运动控制的维度上,智能驾驶只需求控制 2D 维度的运动; 而如「乖巧手」那样的机器人,需求模拟生物体多达 20 个以上的关节运动,就会使得计算和控制难度大增。

此外,智能驾驶过程中面对的数据相对「收敛」——常常是车道线、马路边缘、信号灯等肯定的内容;而智能机器人曾需求在不同如今场景中,和多种复杂的物理环境停止交互,数据品种多样且发散,同样会对计算提供不同的考验。

所以,虽然马斯克表示,特斯拉现有的 FSD 技术,能够在将来和机器人模块停止一定水平的算法复用, 但依然只是在「底层模块」中停止,更高阶的计算和场景还是需求针对机器人平台停止专项开发。

特斯拉人形机器人概念图 | Teala

地平线同样是从计算的角度切入智能机器人范畴,不过和特斯拉相比,还是有两个显著的不同之处:

创业途径

特斯拉的创建,随同着开创人马斯克「绿色能源」的愿景,进入机器人范畴上是由于看到了算法复用的时机; 而地平线在创建之初,本来就是想做一家「为机器人造脑」的公司,这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就能够看出。公司如今为业界熟知的智能驾驶芯片业务,被他们描绘为智能计算业务的一个「应用场景」。

商业形式和定位

特斯拉是一个直接面对 C 端消费者的品牌,它们需求打造的是一个个详细的终端产品;而在和极客公园沟通时,地平线将本人目前在机器人范畴的角色,描绘为「后端支持者」——他们以为机器人的开发,应该依托于一个开源的平台,吸收更多软件端的开发者,共同完成生态建立。

「 地平线则会以芯片和处理计划,占领一个重要的生态位。」

02

从「点」(Node)

到「面」(Hub),

搭建机器人新范式

7 月 25 日,在地平线的开发者创享日现场,极客公园见到了基于不同应用场景开发的智能机器人。既有消费者比拟熟习的扫地机器人,也有在医疗范畴辅助停止甲状旁腺手术切除的检测仪,还有不晓得能够用来做什么,但看起上去就很酷的四足「机器狗」。

那么,从 0 到 1 搭建起一个机器人,终究是怎样的过程?

假如把步骤停止笼统,理论上应该分为以下 3 个阶段:

但关于开发者而言,最高效的场景决不能是「从零开端」。一些根底的功用应该被略过,真正的创新永远是站在前人肩膀上停止的,不能把时间糜费在反复造轮子上。

举个例子,假如希望开发一个用于山地救援或者工程作业的新产品,有时会希望应用四足机器人的运动优势,那么这个时分,开发者的重心不应该是考虑怎样重写代码,完成四足机器人的运动,而是应该专注于新功用的开发,以及考虑如何让不同模块真正完成高效协作。

基于此, 购置已有的配件或套件,能够处理硬件层面的问题,而搭建系统并停止代码开源,则能够进步开发者在软件层面的效率。ROS 是机器人行业里著名的开源协作的底层系统,它集成了大量的工具软件包、库代码,以及商定协议,让跨平台研讨和研发变得更简单。

地平线机器人事业部生态担任人胡春旭,是 ROS 机器人社区「古月君」的开创人,专注于这个操作系统在国内的推行和应用。今年年初,胡春旭正式参加地平线,并且在开发者日发布了地平线的开发者套件 RDK 和基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

依据胡春旭引见,T.ROS 2.0 版本将在软硬协同、开源算法、配件驱动支持等多个方面停止晋级迭代,并且和 RDK 套件停止更深层的绑定。

胡春旭发布 NodeHub 机器人应用开发分享中心 | 地平线 Horizon Robotics

与此同时,胡春旭还在现场发布了全新的 NodeHub 应用开发中心。他希望依照从点到面的方式,为机器人底座的搭建提供一套全新的范式思绪。

例如, 假如要搭建一台扫地机器人,那么需求先完成环境感知、自主导航、目的检测、运动控制等多个功用「点」的装置和驱动,而这些「点」就像一个个手机 App 一样,被封装进了 NodeHub 的应用商店里,直接被开源下载。

据此思绪,胡春旭在现场用了大约 15 分钟时间,即完成了由「点」(Node)到「面」(Hub)的机器人底座搭建。也就是说,除了装置打扫渣滓需求的硬件和程序代码,这个扫地机器人的骨架曾经搭建完成。

地平线希望,基于这套全新的范式和办法论,在将来攒出一个机器人底座,让创立机器人「能够像搭积木一样简单」。

发布会现场搭建起的扫地机器人底座 | 地平线 Horizon Robotics

03

和开发者共同生长

除了地平线对机器人开发作态及办法论的探究,让极客公园有些不测的是,有不少在校大学生也在暑假期间到现场参与了这次活动。他们或在展区诧异于某个产品的设计「很酷」,或在晚宴现场慨叹于分享嘉宾的学霸阅历。

一个深圳大学的大一重生,敏锐地捕捉到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」,抛出了一个有些稚嫩但很有趣的问题:

「 作为一名学生,在科研范畴里,怎样找到属于本人的『生态位』?」

这位年轻的开发者博得了全场的掌声和鼓舞,而余凯的解答是:「关于年轻人来说,一定要做如今是冷门,明天是抢手;如今是非主流,明天是主流的事。」一如他此前无数次面对媒体时的讲述那样,强调「非共识」在创新里的作用。

开发者日现场的年轻人们 | 地平线 Horizon Robotics

而这一问一答,也恰恰呈现了机器人开发现阶段在技术和商业层面的处境。开发者一定是严厉意义的「创业者」,来自高校范畴的喜好者是这个生态将来开展需求争取的人才。

而商业层面上,现阶段跑通闭环的,常常是能执行某些特定任务的「机器」(如扫地、割草、陪伴等范畴),而非那种听起来更酷、功用更全的通用「机器人」。地平线机器人事业部担任人王丛通知极客公园, 他以为将来 2-3 年里,机器人范畴不会有像手机一样的爆品呈现。也就是说,这仍然是一个长周期的项目。

所以在创业第 8 年的时分,地平线又回到了机器人的赛道里,它们或许比创业初期,更分明地认识到这件事的艰难和复杂水平,所以,机器人业务在地平线内部,既是一个技术部门,也能够了解为一个社区平台。和开发者共同生长是选择开源后的必然选择。

余凯说,他在 27 年以前就接触到了机器学习,并认定这将是一辈子的事业,而且此刻依然在生长和等候。

「重要的是,你相不置信智能手机后,下一个计算时期属于机器人。」

*头图来源:地平线

本文为极客公园原创文章,转载请联络极客君微信 geekparkGO

极客一问

智能机器人和智能驾驶

有哪些共通之处?

热点视频

马云与马斯克三年前在世界人工智能大会上的对话中,曾谈及AI与就业相关话题。马云提及,他觉得人们应当每周工作三天每天工作四小时,AI的呈现也应当让人们具有更多的时间享用作为人类的生活。

原文链接:http://www.yzyx.net/caigou/show-16441.html,转载和复制请保留此链接。
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