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分析丰田对于智能驾驶的路线，可以发现它将自动驾驶与辅助驾驶区分得十分清晰。用于量产车上的T-Pilot智能驾驶辅助系统的目的就是降低事故率，所有功能都是基于事故大数据分析后而决定是否搭载。这类L2级自动驾驶系统的责任人是司机；而robotaxi作为L4自动驾驶则纯属用于运营，责任人或是运营公司，或是车企，但肯定不是用户。而当前智能车上流行的L2.99级自动驾驶系统，它们拥有点到点的自动驾驶能力，但却又无法踏出L3级系统要求的主动担责的那一步。可以说是“智能之上，信任未满”，会让用户十分纠结。当法规尚未成型时，丰田在智能驾驶上采用的双线并进的策略无疑更稳妥。
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