SPI角度仪工业自动化

 

　　如果把本产品连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。本产品直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度仪转三周，主动轮转一周。

 

　　SPI角度仪的应用领域都有哪些呢？

 

　　1、铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等；

 

　　2、水利系统：大坝监测等；

 

　　3、军事自动化：飞机、舰船等；

 

　　4、工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等；

 

　　5、汽车行业：四轮定位、路面控制等；

 

　　6、机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置；

 

　　7、建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等。

 

　　8、其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域。

 

　　使用SPI角度仪来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；位一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它。

 

　　SPI角度仪

 

　　http://www.mflxy.com/SonList-2169915.html

 

　　https://www.chem17.com/st453213/erlist_2169915.html

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